아동의 발달 과정에 필요한 놀이를 선정해서 치료를 진행하는 것이며, 신체 접촉 등을 포함한 놀이 모두를 포함하는 것을 의미합니다. 아동들은 영아기 혹은 유아기부터 학령기 까지 놀이를 통해 인지나 언어영역을 확장시키며, 또한 또래관계를 형성하기도 합니다. 하지만 전반적으로 발달이 느린 아이들은 언어나 인지영역뿐만 아니라 놀이 또한 매우 제한적입니다.​ 따라서 아이가 자신의 감정, 정서, 욕구, 목적 등을 놀이를 통해서 스스로 표현할 수 있도록 다양한 경험을 제공해 줄 수 있는 발달놀이치료는 인지나 언어능력 확장 및 사회성 발달에 기초가 되는 아주 중요한 치료가 될 수 있습니다.